Как себя настроить и лишиться ненужного

После расставания поехала крыша. Много пил, легкие наркотики, были одни проблемы, много плохих связей, знакомств, плохих поступков и боли душевной, неправильного образа жизни. Была постоянная тревога и атаки мол панические, сильно страдал. Псих. состояние было такое, что я был уверен что сошел с ума. Сейчас прошло чуть больше года. Все вроде успокоилось. Я много разбирался в себе и тд и тп. В общем работал над собой как мог, как хватало сил. Я этого и хотел. Выбирался из ямы сам. Близких людей нет. Друзьями я называю двух людей и они живут не в моем городе. Остальные ненужные знакомства, с которыми я проводил время уходя от одиночества разгульным образом жизни. В общем дело в том что меня мучает прошлое, свои ошибки, плохие поступки. Я частенько в мыслях где то там. Тогда был очень травмирующий период для меня. Жизнь уходила из под контроля. Щас я понимаю что все лучше, я постарался. Но теперь рутина и одиночество наполняет меня чувствами которые мне не нужны, плюс горечь прошлого, от этого я считаю себя плохим, изгоем что ли. Самооценка заниженная. Я хочу быть счастливым, забыть все плохое и иметь рядом своих людей. Сейчас по себе замечаю что отстранен от всех, часто весь в себе. Много думаю, анализирую, постоянная борьба с собой. Выматывает. Мне нужно это отпустить и простить себя, но не знаю как.